VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA EM UM BRAÇO ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO DIDÁTICO

Resumo

A Robótica é uma área que se encontra em ascensão, a atual demanda econômica requer linhas de produção cada vez mais eficientes com elevada percepção sensorial, certamente um dos principais e mais completos sentidos é a visão, pela riqueza de informação que uma imagem pode conter. Neste contexto, a visão computacional se torna uma ferramenta chave na área da robótica, todas as tomadas de decisão do manipulador são baseadas nos detalhes das imagens. O presente trabalho trata da implementação de um sistema de controle de trajetória de um braço robótico orientado por visão computacional. A aquisição da imagem ocorre através de uma webcam comum, o objetivo é coletar a mesma e identificar o objeto desejado pelo usuário, com base nestas informações o manipulador é orientado até a peça. Para tanto, os dados da imagem são processados e enviados ao manipulador através da ferramenta de computação Matlab^®.