UMA ABORDAGEM DE ENSINO DAS TEORIAS DE ESTABILIDADE DE SISTEMAS LINEARES DE CONTROLE AUTOMÁTICO PARA CURSOS DE ENGENHARIA

Resumo

Atualmente, existem bons livros texto de controle clássico e moderno. Entretanto, a grande maioria ainda são originalmente escritos na língua inglesa. O fato de muitos deles serem similares em escopo e conteúdo parece sugerir que a área atingiu a maturidade. Os primeiros livros de controle clássico foram publicados pouco antes da segunda guerra mundial. Já os primeiros livros de controle moderno datam do início da década de 60. Contudo, raríssimos livros dessas épocas influenciaram fortemente no desenvolvimento dessa área, pelo menos no que concerne a livros textos. Muitos tópicos convergiram para um formato padrão de apresentação, e outros foram incluídos no decorrer do tempo. O objetivo principal deste artigo é discutir suscintamente as relações intrínsecas existentes entre as técnicas empregadas na análise de estabilidade de sistemas de controle, ressaltando os aspectos de  complementaridades e similitudes entre elas, mais especificamente, entre Margens de Ganho e Fase (Diagramas de Bode), Critério de Routh-Hurwitz, Critério de Nyquist, Diagrama de Nichols, Critério de Liapunov e Lugar das Raízes, visto que de forma ainda incipiente,  pouco explícita e sistemática essa discussão é realizada na literatura atual. Um sistema de controle em malha fechada é utilizado como estudo de caso e a plataforma Matlab é utilizada como suporte à implementação de parte das técnicas.